Простой четырех-функциональный робот на полевом транзисторе.

 Простейший робот на вибромоторчике.Когда темно,робот стоит на месте,светит светодиод.Появляется свет-робот приходит в движение и светодиод гаснет.Интенсивнее свет-интенсивнее движение и полностью погашен светодиод.Если на пути будет затемненный участок-препятствие,робот будет его обходить.
Схема работает так.Пока темно,солнечный элемент не вырабатывает напряжение,транзистор закрыт,светодиод вовсю светит.Появляется свет,элемент вырабатывает напряжение,транзистор открывается,мотор вращается,светодиод зашунтирован и он гаснет.
Транзистор используется кп501 или его зарубежный аналог bs170 или другой n-канал с изолированным затвором,на соответствующий нагрузке ток.